自动驾驶出租车、自动驾驶公交车穿梭不停，载着乘客前往目的地；灵活智能的无人配送车助力快递运输，往返于快递网点和驿站之间；无人安防车行驶在城市的重点路段，服务于消防安全和城市管理等领域的巡逻工作……作为全国智能物联网应用基地试点城市和山西省首批新型智慧城市试点市之一，阳泉市有“聪明的车”“智慧的路”，“无人驾驶”发展迅速。

　　近段时间以来，阳泉市开展自动驾驶出行服务商业化运营，有助于实现以大数据中心为基础的下游产业链延伸，以车城网等场景应用为重点的“智车之城”关联产业集聚。

　　以自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”为例，该平台已在阳泉市城区、高新区运营。运营以来，站点已达150个，测试里程突破250万公里，订单数量已超过7万单。据了解，该平台的自动驾驶车辆在每个座位的前方都安装有一块显示屏，实时显示车辆、行人、车道、路口、红绿灯等信息。行驶过程中，车辆自动转弯、回正，遇到前方障碍物，车辆自动减速停车。虽然车内有一名安全员在自动驾驶过程中负责安全保障，但他的双手全程都没有触碰方向盘。

　　阳泉投放无人车近日开始了物流配送工作。配送服务范围覆盖城区、矿区、高新区30余个邮政快递驿站，目前，网点至末端驿站每日配送快递超万件。

　　据了解，这些无人配送车采用新能源动力，车身搭载了L4级自动驾驶技术系统，能识别红绿灯，还能灵活处理派送过程中遇到的复杂路况。同时，无人配送车配备远程控制系统，实现AI（人工智能）调度、全方位监控以及云端管理。“无人配送车最大载货量可达600公斤，每日运营里程超百公里，并且能实现30秒换电，在满电情况下续航200公里，可全天候不间断运营，减少人工配送压力，大大提升了配送效率。”工作人员介绍说。

　　作为全国首个全域开放自动驾驶的地级市，阳泉市已开展全市200公里道路自动驾驶测试运营工作，50个交通路口路侧基础设施完成智能化改造，形成市域级车城网。

　　“智能化路侧设施和路上的自动驾驶车配合，一静一动地对城市进行360度全方位扫描，用数据实现城市交通精准治理，并由交通延伸至智慧城市的精细化管理。”阳泉市某公司车城网运营负责人介绍说。目前，路侧设施可以对20余种事件场景进行自动识别并拍照上传，主要包括文明出行、道路资产、市容市貌等方面。

　　路侧设施的加持，不仅可以很好地辅助自动驾驶，为智能网联车辆提供实时交通信息，还为缓解交通拥堵提供了新的解决方案。目前，已完成主城区36个信控路口的智能化改造，5条主干道实现了动态“绿波”。经测算，这5条主干道较优化前平均停车次数降低约53%，通行效率提升约35%，有效减少能源消耗，降低碳排放。

　　相关部门负责人表示，将发挥城市大脑数据汇聚共享功能，开展数据要素价值化创新探索，推动公共数据归集汇聚、公共数据授权运营、数据要素市场体系建设等，拓展智慧交通应用场景，打造宜居韧性智慧城市。

　　吴　珊