□　谢展文

　　近日，住房城乡建设部、工业和信息化部、交通运输部等5部门联合印发通知，从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点，建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。相关部门负责人表示，智能网联汽车“车路云一体化”发展路径目前已经成为行业共识，也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在，有必要通过“车端、路端、云端”一体化发展的应用试点，加快建设城市和道路基础设施，促进提升车载终端搭载率，积极探索新技术新业务新模式。

　　根据工业和信息化部最新公布的数据，当前，我国智能网联汽车产业发展取得积极成效，截至去年年底，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序开展。这些实践为车路云一体化技术方案由示范向商业化应用打下了较好基础。

　　国家智能网联汽车创新中心云控平台部技术总监杜孝平表示，“车路云一体化”是将人车路网云图和安全融为一体，相互支撑与赋能的一个复杂大系统，通过云控基础平台汇聚与融合来自车、路、既有平台与环境的交通动态相关信息，利用应用平台为车辆、交通管理与控制部门和全产业链相关单位与团队提供不同层级与粒度的赋能服务，如面向车辆的闯红灯预警、绿波通行车速诱导、道路事故交通管制等的精准提醒、城市网联巡航服务等，从而实现车、路、基础平台、应用间的分层解耦，交通数据与基础设施的跨域共用。

　　“车路云一体化”应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，具体包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态9方面内容。

　　近年来，北京、上海、深圳、湖南、云南等省市地区都有“车路云一体化”试点项目落地，围绕上述9方面内容均有不同程度的探索，诸多项目已覆盖城市开放道路、高速公路、园区、景区、港口、机场等场景，而且还在不断拓展中。

　　以重庆市为例，重庆市积极开展智能网联汽车示范应用，推动国家车联网先导区、西部自动驾驶开发测试与示范运营基地等示范区建设，依托政策先行区优势，率先开展无人驾驶汽车商业化运营，建成研发测试、法规认证、监督检验全链条协同的测试评价体系。为助力重庆加快建设万亿级智能网联新能源汽车产业集群，西部（重庆）科学城于2022年4月成立智能网联汽车创新中心，并投资近6亿元，着力打造覆盖科学城范围内超200公里城市道路的智能网联汽车示范区。

　　据了解，目前在西部（重庆）科学城核心区已开通了4条自动驾驶接驳线路。在车辆行驶过程中，乘客通过“轻舟出行”小程序，可以实时查看到车辆的行进情况，以及沿途停靠站点位置。同时，车内还装有一块显示屏，实时显示行进情况，以及周边的路况，并根据实时路况进行刹车、避让、变道等。

　　“这背后是车路云一体化智能网联汽车方案提供的强大支撑。”重庆高新区城市建设事务中心交通运管事务部部长卓玺说，车上装有很多激光雷达、超声波雷达、高清摄像头等，它们共同组成了车辆的“眼睛”，让车辆可以“看见”周围的交通路况。在行驶路线上，道路侧也装有很多传感器、摄像头，可以收集到很多路况信息，包括交通信号灯的状态和时间等。这些信息都会被汇聚传输到云控平台上，这就相当于车辆的“大脑”，可以帮助车辆计算出行驶过程中的最优通行方案，比如行驶在哪个车道上、车速多少等，甚至是“一路绿灯”通行，减少红灯等待的时间。

　　从功能场景上看，“车路云一体化”应用试点覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用。中国移动（上海）产业研究院副总经理黄刚分析，这意味着，“车路云一体化”不仅仅只关注自动驾驶，还包括现阶段城市NOA的驾驶辅助，以及门槛更低的协同预警，不具备网联功能的存量车车主，也能通过手机接收网联信息服务，大大提升了应用的受众规模，可以面向所有的道路车辆。“可以设想，如果城市完成‘车路云一体化’建设以后，道路上的每一辆车、每一个人都能享受到更有效率、更少拥堵、更安全的交通通行带来的好处。”他说。

　　除此之外，“车路云一体化”应用试点要求，“形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系”。中国汽车工程学会副秘书长公维洁建议，要围绕城市级“车路云一体化”应用试点需求，坚持架构相同、标准统一的研究方向，聚焦标准统一的紧迫性，进一步细化完善推荐标准清单，还要形成分阶段研究机制，更新迭代推荐标准，并明确需要修订完善的标准，持续开展研究。同时，依托“车路云一体化”应用试点工作，联合跨行业单位，探索“车路云一体化”测试评价体系、运营模式及商业模式，助力产业发展。