——湖北武汉车路协同赋能“双智”建设走笔
 

　　□　张佳丽
 

　　下班晚高峰，湖北省武汉市经济技术开发区(以下简称“经开区”)的一位市民使用APP叫车，几分钟后，一辆没有驾驶员的汽车飞奔而来。路上，车载屏幕上的地图实时更新行程，不一会儿，车辆准确到达目的地，这样的场景每天都会出现。当前，武汉经开区已有超百台常态化自动驾驶测试及商业化运营车辆安全平稳地上路了。

　　作为第一批国家级智能网联示范区、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展(以下简称“双智”)第一批试点城市，武汉积极推动试点工作，推进智能化基础设施建设、车城网平台建设及应用推广、自动驾驶示范应用及商业化运营等，取得了显著成效。

　　• 夯实双智基础

　　建设智慧高效的城市基础设施

　　智慧城市基础设施是双智建设中的重要一环。智能化基础设施应用与智慧城市紧密结合，对双智建设工作的重要性不言而喻。

　　围绕智慧城市基础设施建设，武汉已建设完成106公里基于开放标准的智能道路并对96个路口进行了智能化改造。其中，路侧基础设施主要包含通信基础设施、感知基础设施、空间基础设施及算力基础设施，支撑车城网智慧应用的多样性通信需求，实现城市、道路、道路交通参与者全要素。值得一提的是，高精度地图、高精度定位网及三维信息模型等的搭建，可为车路协同V2X(车对外界的信息交换)应用提供统一的高精度地图数据服务，同时也是武汉高精度时空基础设施数据底座的重要组成部分，为武汉示范运营全局可视化展示提供数据支撑。

　　武汉建设了基于车城融合的智慧停车场——龙灵山生态公园北门停车场、川江池停车场和春笋地下停车场。该项目中投入了4辆L4级自主代客泊车车辆，并面向大众设计AVP(代客泊车辅助功能)应用体验演示方案，提供移动端小程序作为用户进行泊、召车的交互工具，在指定停车场内，进行自主代客泊车示范应用。同步升级完善智能基础设施和城市操作系统，实现了全市有条件的停车场接入收费信息、停车位信息等在内的动态信息。

　　• 助力车路融合

　　打造开放兼容的车城网平台

　　双智试点工作的另一项重点工作是建设车城网平台。“智能基础设施通过统一的车城网平台进行接入和管理，实现数据融合和集成，包括静态数据，还可以为智能汽车提供动态地图、精确定位、交通信息和城市空间信息等动态信息服务。”武汉双智试点工作人员介绍说。

　　武汉车城网平台通过统一接入V2X和LoRa(远距离无线电)、5G(第五代移动通信技术)设备，以数字孪生技术实时融合车联网、城市物联网动静态数据，推动了智慧城市服务、智慧交通、智能公交、自主代客泊车、车路协同、智能网联汽车安全监管、交通诱导等多种应用的测试与落地，接入数据包括自动驾驶车辆、社会车辆、经开区全域智能公交车、经开区2000余个停车场，为多家运营商开展无人驾驶开放道路测试提供了安全监管服务，累计测试运营里程突破424万公里，并将城市环境信息、停车场信息、信号灯数据实时推送给智能网联汽车，为优化公交线路运行和车站布局提供支持，在智慧出行、智慧交通、智慧城市管理场景产生了良好社会经济效益。

　　为实现车城网平台更多数据的接入，经开区先后引入多家行业头部企业，发挥海量数据和丰富应用场景优势，建成了“智慧城市大脑”“美丽社区”“智慧园区”等智慧城市管理平台。依托“数字经开CIM平台”，联通公安、综治、街道、物业多方数据，通过AI算法用于人群及事件识别的服务提示，对需要介入的高空抛物等事件做出告警，对居民以及老年人、残疾人等群体进行服务推送，这为后续车城网平台连接智能网联汽车、路侧基础设施、城市交通管理等夯实了数据基础。

　　• 凸显建设成效

　　开展安全多样的示范应用

　　双智建设工作需要从理论、技术、工程、应用、政策、标准、规范等多个维度推进，其中应用是最主要的，通过应用场景驱动双智建设已成为业内共识。在被誉为“中国车谷”的经开区，无人驾驶出租车、无人驾驶公交车等10多种、近百辆无人驾驶车辆开展示范运营和技术测试，多种示范应用正在开展。

　　——开展全域智慧公交示范应用。在经开区范围内，通过加装200多台存量公交车与引入ADAS(高级驾驶辅助系统)公交新车，利用自动驾驶与车路协同技术，实现公交智能化，提升车辆运行安全与可行驶效率，提高公交司机智能驾驶的便捷性;同时通过车城网平台的算法与数据赋能公交运营，优化运营调度效率，提升乘客出行体验。目前，已经有超过40辆自动驾驶接驳车辆完成13条自动驾驶路线的部署，实现7×24小时常态化运营，为市民提供免费的接驳服务。

　　——开展智能网联汽车共享出行商业化运营。2022年6月，经开区开始智能网联汽车商业化试点落地;2022年8月，经开区和经开区军山新城均开启了车内无人的商业化试点。截至今年3月，行驶在武汉市的智能网联汽车萝卜快跑车辆数已超过100台，累计乘坐人次超20万。

　　——开展无人驾驶物流配送商业化运营。落地“校园及开放道路末端无人物流应用”“港口无人物流应用”等应用场景，实现末端智慧物流应用并逐步形成成熟的商业模式。在江汉大学校园及周边开放道路无人物流应用场景，打通校内外无人物流运输通道;在武汉经开区汉南港投放L4级无人驾驶物流车，增强港口现代化和信息化建设，提升港口运输的效率和流转效率，增强港口运输的安全性，降低港口运营成本。项目运营以来，物流转运车总运营里程超过1500公里，为港口的自动化建设提供助力，帮助港口完成升级转型，为日后港口全面实现自动化无人化打下了坚实的基础，为后续的自动驾驶建设工作提供了宝贵的经验。