□　张佳丽

　　随着国家数字化建设目标的推进，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展(以下简称“双智”)在北京、上海、广州等多个城市有序开展，为探索汽车产业转型、城市建设转型、社会发展转型提供了新路径。但目前而言，双智建设仍处于摸索阶段，智慧城市仍面临基础设施建设碎片化、重复建设、“信息烟囱”等难题。

　　技术的持续突破和成熟有助于双智建设道路走得顺、走得好。日前，全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统“智路OS”正式发布。该系统的发布由工业和信息化部装备工业发展中心、“科创中国”开源创新联合体、开放原子开源基金会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会指导，中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通研究中心、清华大学智能产业研究院(AIR)、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起。“智路OS”面向智能交通和智能汽车产业，建立边缘计算的统一技术和数据底座，实现统一的车路协同开发环境，有助于推进车路协同的落地应用，建设智能道路，并形成智能网联路侧生态，助力双智建设。

　　应用落地

　　车路协同持续推进

　　2020年8月，住房和城乡建设部等部门联合印发指导意见，加快推进新型城市基础设施建设，“协同发展智慧城市与智能网联汽车”是7项重点任务之一。此后，住房和城乡建设部、工业和信息化部先后确定两批双智试点城市，推动智慧城市与智能汽车行业融合发展。

　　现阶段，车路协同被认为是自动驾驶发展的“中国路线”。作为双智建设的关键一环，车路协同也已逐步上升为国家战略。但现阶段，诸如城市道路基础设施智能化建设与改造各地进展不一、行业标准体系不完善等问题的存在影响着车路协同的落地效果。

　　作为全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统，“智路OS”拥有一套完整的软件和服务开放系统，由中间件层、硬件抽象层和内核层构成，将面向交通全场景的路侧OS核心技术彻底开源，为智能交通产业链的合作伙伴提供统一标准和高性能服务，支持生态厂商快速开发，降低成本，有助于推动车路协同的落地应用，加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行，实现一系列商业化落地和一批中间产品的推广应用。

　　清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤表示，“智路OS”的发布有望加快形成以“车用OS+AI(人工智能)云+路侧OS”为核心的全栈自主可控智能网联汽车技术体系，为自动驾驶与智能交通深度融合创新发展奠定坚实基础，支撑构建更加安全、便捷、绿色、高效的智慧城市生态。

　　依托实践

　　助力智能道路建设

　　在双智建设过程中，智慧城市基础设施建设是重点任务之一。作为交通发展的基础骨架，智能化道路建设是智慧城市基础设施建设的重要环节。北京经济技术开发区(以下简称“经开区”)以数字基建为驱动，持续推进自动驾驶道路测试与政策创新，在全国率先对车路云一体化的智能网联汽车“中国方案”进行了探索。

　　2020年9月，北京市以经开区为核心，正式启动建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。目前，经开区60平方公里范围内已实现300余个数字化智能路口基础设施全覆盖，助力城市发展向数字化、智慧化演进。经开区管理委员会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示：“示范区1.0阶段、2.0阶段的建设成功实践了‘多杆合一、多感合一’理念，已初步实现高级别自动驾驶车辆的规模化测试，建成数据统一底座的云控基础平台、专用通信网络和高精度动态地图平台，并初步建立网联云控系统对外服务能力，实现车路数据融合，降低建设成本。”

　　交通基础设施数字化是智能网联汽车产业发展的必要条件，智能化道路建设承载了各类应用场景对基础设施的升级诉求。但现阶段，智能网联汽车产业发展仍处于早期阶段，缺乏统一的宏观规划和架构设计，碎片化建设导致数字底座智能水平低、不通用、不可升级、不可拓展，软件开发伴随着城市基建的反复新建、重建，承载压力大、投资效率低。基于“智路OS”，一方面，以标准的路侧基础设施架构保障基建结构的稳定性，另一方面，支持软件灵活开发和OTA(空中下载技术)升级，让管理者实现定制开发、按需采购，打破产业发展瓶颈，连接应用孤岛，促进智能网联汽车产业应用繁荣。

　　“智路OS”锚定未来架构，以统一的操作系统满足不同应用场景的需求，实现“一个统一系统支撑城市交通全方位发展”。针对“智路OS”接下来在经开区的实践探索，孔磊表示，今年示范区将启动3.0阶段建设，如何将“智路OS”应用其中、共同推动产业生态发展是今年的重要工作。示范区将率先部署基于“智路OS”体系和架构的边缘计算节点，实现开放开源架构落地，打通北向和南向生态，支撑生态企业的算法、应用和芯片适配。

　　链接生态

　　双智建设稳步向前

　　双智建设是一项复杂的系统性工程，开放融合的产业生态也发挥着举足轻重的作用。依托长期以来智能交通领域的探索实践，无论对城市发展还是产业发展而言，“智路OS”开源开放的特点都将为当前自动驾驶在国内的车路协同发展路线提供更好的支撑。中国工程院院士、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示，目前智能路侧设备包括感知、计算、通信等类型，既有简单集成的形式，也有高度集成的形式，多数计算单元采用成熟操作系统。“智路OS”作为全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统，只有坚持对云控基础平台边缘云的边缘计算节点提供统一底层软件支撑之路，坚持走对多种类路侧设备与计算芯片的兼容之路，才能使智能网联汽车产业的技术生态更加完善，并逐步走向统一。

　　“智路OS”形成了新一代智能网联路侧生态，贯通了应用生态、集成生态、国产芯片生态、设备生态中的一大批新基建硬件制造商、应用与软件开发商。“智路OS”以自身为基础，支撑智能网联路侧生态共同发展。

　　除16个双智试点城市外，目前双智工作已在多地展开，越来越多的城市以智能网联汽车产业发展为切入点，协同推进智慧城市基础设施布局，使得城市环境更易被感知、城市资源更易被整合、城市信息更易被共享，推动车城融合示范应用。

　　与传统分散式交通技术相比，依托“智路OS”提供的硬件、设备厂商对接应用的标准化渠道，实现“多杆合一、多感合一”，能够有效避免碎片化建设，实现智能网联汽车产业发展与智慧城市发展高度协同，提升城市基础设施承载力和智能化水平，有利于为城市建设转型“开新局”。

　　而对产业发展而言，可以预见的是，智能网联汽车将成为推动新型智慧城市发展的重要抓手和引领经济增长的新增长点。“智路OS”将汇聚上下游生态厂商，连接地域和应用孤岛，降低产业创新成本。当前，智能网联汽车产业面临分散市场的挑战，“地域分散、管理分散、数据分散”导致应用需要逐地适配、逐地部署，成本高、效率低，这些造成了应用的开发难、推广难。“智路OS”将在边缘侧构建起面向车路云一体化的自主可控关键技术，为智能网联、交通数字化管理和高等级自动驾驶等全场景应用提供统一的车路协同开发环境。

　　双智建设的加速进行不仅提升了人们的出行和生活体验，也推动了交通治理模式和城市发展模式的改变。“智路OS”将百度公司在自动驾驶和智能网联汽车产业实践经验中沉淀的核心技术开放，为双智建设提供了重要支撑，助力实现人们对智慧出行和美好生活的向往。