“天蝉”系统整体航拍图

　　黄埠岭片区棚户区改造项目位于山东省青岛市胶州市，规划建筑面积约20.3万㎡，包含13栋高层和3栋一层配套用房。该项目作为响应城市更新行动的重要实践，旨在建成一批高品质保障性住房，一改原有棚户区脏乱差的局面，对改善村民居住生活环境、提升周边配套水平及城市品质具有重要意义。

　　该项目创新应用智能建造一体化平台对施工全过程进行数字化管控，并形成了钢筋工程、模板工程、混凝土工程群体智能一体化解决方案。首创性研发应用山东省首套“天蝉”住宅施工机器人系统。

　　“天蝉”住宅施工机器人系统集轻量化、模块化、装配化、平台化、智能化、绿色化于一体，是一款整体顶升集成建造平台，通过创建标准化、自动化的人机协同环境，在业内率先实现施工工艺全链条智能化。包含以下5个系统。

“天蝉”系统局部图

　　一、“天蝉”自爬升系统

　　自爬升系统实现爬升过程免倒运埋件，支点同步受力，克服了传统爬升方式存在的多个难题。

　　二、“天成”分布式智能施工系统

　　系统设置标准化集成基座，集成各类悬挂式智能装备，包含振捣机器人、整平机器人、覆膜机器人、凿毛机器人等，打通了混凝土施工场景的自动化作业工艺链条，通过悬挂式作业装备降低建筑机器人自重对施工质量的不利影响，实现“零压力”作业模式。

“天蝉”系统结构拆分示意图

　　三、“天构”轻量化作业系统

　　平台采用标准化构件设计，基于装配化连接节点实现模数化拼装，安装和拆卸便捷，可周转利用。

　　四、“天盾”作业围护系统

　　通过采用挂架与围护体系，有效提高了施工安全性。同时，为应对暴晒、下雨等恶劣天气，系统配备了折叠天幕，改善了混凝土施工和养护环境。

　　五、“天测”智能监测系统

　　系统采用多源传感器，实时采集数据并上传云端，同时提供可视化实时监测与危险预警功能，以确保施工过程的安全。

　　通过“天蝉”住宅施工机器人系统各部分的紧密配合，传统施工工序得以集成整合，实现了高集成化、高智能化、高程序化作业模式。智能装备取代了人工施工，推动工人队伍由“操作型”向“技术型”转化。同时利用机器人进行智能化、程序化施工，避免了人为操作失误造成的返工，确保了工程质量一次达标。

　　通过机器人群体协同作业，主要工序装备智能化率超过60%，打通建造场景工艺链，混凝土施工用工数量减少50%，综合工效提升10%，是传统建筑领域的一次突破性革新，为建筑业智能建造升级提供了有益借鉴。

（供稿：中建八局第四建设）